Про электро рейку NHW10.

Здравствуйте. У меня Toyota Prius. Наблюдается периодическая сильная вибрация руля.При выключении зажигания вибрация пропадает.На компьютере высвечивается что-то вроде P/S. Подскажите, пожалуйста, что это может быть?

Давайте спросим мастеров и попробуем разобраться вместе.

Диагностика.

Прежде всего, считываем коды диагностики. Сканером или, если хотите, самым простым способом при помощи светодиода и перемычки.

Американские технологии!

Светодиод (с резистором) подключается прямо на компьютер EMPS, минусом на массу, плюсом на вторую сверху клемму, левого ряда контактов верхнего разъема. Обнаружить клемму не сложно: в режиме диагностики, пробежаться светодиодом, по контактам разъема компьютера. ? Как только при соединении светодиод начнет отмаргивать коды, значит «оНо». Если в этот момент горит значок P/S на табло, он потухнет.

Итак коды: 25, 33, 52.

25 – неисправность цепей мотора рейки.
33 – неисправность ECU
52 - PIG power source drop voltage malfunction.

Всё понятно!?…

Что там внутри? Как рейка устроена.

Гораздо приятней, чем рейка гидравлическая с точки зрения эстетики и чистоты под капотом. Никаких жидкостей и шлангов; три разъема, рулевой карданчик, болты крепления, и рейка снята. Самое интересное внутри.

«Ловец момента», как мы его прозвали, или Torque Sensor.

ВНИМАНИЕ!!! Разборку надо начинать со снятия тарельчатой шестерни. После чего, снимется защитный стакан, и датчик останется в сборе. В таком состоянии датчик можно нормально настроить. При попытке выбивания торсионного штифта, можно повредить датчик.

Ремонт механической части.

Устранение люфтов в подшипниках и втулках, чистка и смазка, замена пыльников, рулевых тяг, если потребуется. Больше там, особо, делать нечего.

Эксперименты и ремонт электрической схемы.

Рейку располагаем на столе, и подаем внешнее питание 5В.

Овальные прорези для регулировки положения находятся на пластине с граблями. Сигналы с VT1 и VT2 уравнять при любом положении платы и гребенок не удается. Разница по напряжению очень большая. На одном 0.91В, на другом 3.6В. При сдвиге пластины с граблями в другую сторону на сколько позволяют регулировочные пазы, разница в напряжениях только увеличивается.

Сигналы с резисторов одинаковые по величине, а на выходе VT1 и VT2 сильно разные. При сборке и установке на машину EMPS выкручивает колеса вправо, ну и, понятно, код 52 (см. приложение). Все стрелки указывают на плату датчиков момента. При изучении логики работы схемы с помощью осциллографа (читай: дорожек на плате с помощью фломастера), выяснилось, что вышла из строя микросхема в одном из каналов датчика момента. (Возможно и в результате аварии ?).

Микросхема С451G представляет собой счетверенный прецизионный операционный усилитель (ОУ). Питание у всех элементов общее, а сами они независимые. На одном из ОУ собран источник опорного напряжения (ИОП), остальные используются в каскадах усиления. ИОП и умер. Было принято решение о замене микросхемы целиком. Аналогов предостаточно. MCP604, AD8544 и др.

Электроникой дело не ограничилось. Насадка на валу, к которой крепится плата датчика момента, по неизвестным причинам была сдвинута. В результате увеличился зазор между платой с резисторами и платой с граблями. Пришлось восстановить до японских допусков.

Пластины резисторов вместе с контактными ламелями хорошо бы дополнительно закрепить. Больно хлипко. Сбить можно уже при сборке. А небольшой краш-тест наверняка довершит начатое ?

На 10-м Prius при отсутствии момента на руле (в среднем положении) VT1 не обязательно должно быть точно равно VT2. Но разница не должна превышать зашитое в комп значение напряжения. Сколько точно не выясняли. Просто выставили одинаковые с точностью до 0,1В Процедуры инициализации рейки через диагностический разъем на NHW10 нет (или не обнаружено), в отличие от NHW11. Выставление "0" датчика крутящего момента производится механически, сдвигом гребёнок или сдвигом по валу самой платы гребёнок.

Коды диагностики P/S.

Для справки – из мануала для монтёров:

С1511/11, C1512/12, C1513/13 и C1514/14. Неисправность цепей датчика усилия поворота руля - “Torque sensor” (Возможная неисправность: Датчик усилия, EMPS ECU).
C1521/21, C1522/22, C1523/23 и C1524/24. Неисправность цепей мотора рейки.(Мотор с приблудами (Power steering gear assembly with motor), EMPS ECU)
C1531/31, C1532/32, C1533/33. EMPS ECU malfunction. Неисправность компа.
C1541/41, C1542/42, C1543/43. Speed sensor malfunction. Неисправности датчика скорости. (Датчик скорости, Brake ECU, EMPS ECU)
C1551/51. IG power source circuit malfunction. Неисправности питания. (EMPS ECU, Power source circuit, Charging system.)
С1552/52. PIG power source drop voltage malfunction. (EMPS ECU, Power source circuit)
C1553/53. When resetting voltage, vehicle is being driven. (EMPS ECU)
C1554/54. EMPS Relay circuit malfunction. (EMPS relay, EMPS ECU, EMPS relay circuit)
C1555/55. EMPS ECU malfunction. (EMPS ECU)
C1556/56 P/S warning light circuit. (Multiinformation display, EMPS ECU)
C1557/57. Memory of overheat prevention control.
C1558/58. Memory of voltage drop at motor power supply.
C1559/59. Memory of continuous control under high load.
Always ON. Malfunction in EMPS ECU. (Power source circuit, EMPS ECU, PS warning light circuit)

| online: 4 |

Проделав все выше описанные процедуры я установил рейку на место, при включении зажигания вылез ! и P/S, хотя раньше были проблемы только в холодное время (руль дергался).

Подскажите пожалуйста что мне делать дальше? У меня приус в 11 кузове.

Vladimir 2008-03-10

Дергается рейка? Ерунда! Делаю за 4часа. Ничего паять не надо. Дело в сенсорах. Разбираем рейку, выбиваем штифт, снимаем нутро и защитный стакан...сенсоры очичаем от смазки уайт-спиритом, 2000й шкуркой аккуратно начинаем шлифовать поверхность сенсоров пока пропадут дорожки ,

в защитном стакане аккуратно сверлим отверстие 15 мм. через это отверстие регулирую полдожение этих сенсоров, пока мотор не будет в нуле, так сказать. Все потихоньку собираем!

Виталий 2008-04-22

...-Устранение люфтов в подшипниках и втулках, чистка и смазка, замена пыльников, рулевых тяг, если потребуется. Больше там, особо, делать нечего...

-Подскажите пожалуйста что значит устранение люфтов, - можно поточнее, как это делается?!? Там что есть какие-то регуляторы?!?!? У меня приус в 11 кузове.

Vladimir 2008-05-30

Замечено и уже практически факт! что на косоруких приусах очень часто начинают постукивать рейки. Стук ,как правило, в том месте где втулка. Руль до конца в право и с ямы или эстакады хватаемся за левую рулевую тягу( у праворуких)и туда сюда ее! Стучит? Если да то рейку снять и менять втулку. Я раньше точил навые из капролона, но это хлопотное дело.Родная втулка как бы с демпфирующим эфектом...Щас не заморачиваюсь...старую фтулку снимаю и намываю так чтоб ни жиринки не осталось. Одеваю на рейку и делаю 3 проволочных хомута, равномерно отстоящих друг от друга примерно 5-6 мм. И над тем местом где рейка контактирует с внутренней поверхностью втулки(втулка многопрофильная и не вся внутренняя поверхность контачит с рейкой) Хомут это один виток вокруг фтулки не слишком сталистой проволоки. Будет необходимо в местах намотки, предварительно, сделать острым ножом в продольных шлицах канавки. Использую проволоку 0,6мм. После такой процедуры втулка с натягом ездит по рейке. Далее с верху втулку обмазываю клеем "поксипол" или подобной хренью типа хол сварки. Ставим на место. Вы будете смеяться, но уже несколько лет ездят мои клиенты с подобными втулками! И ни одного намека на стуки!

Заодно поменяйте рулевые тяги! Наконечники как правило у всех поменяны.

При сборки рейки обратите внимание на шайбу для термокомпенсации. Ееный недотяг отзовется грохотом, а если перетянули...тугой руль!

Никита 2008-06-27

Vladir, скажите сколько стоит такая работа по ремонту рейки.

Роман 2008-10-29

Извините но так и не понял как выставить датчик на рулевой ?

Роман 2008-10-31

Не могу понять что делать дальше! снял рейку снял крышку и увидел шлейф,открутил эл.мотор а как и что разобрать дальше? Мне нужно откалибровать рейку!извеняюсь за тупое изложение вопроса!

MAXMOTORS 2008-11-05

Роману:

Выставить ноль означает добиться равного напряжения на плечах датчика момента.

Владимиру:

Я бы с таким подходом не полез в такой серьезный и важный узел управления средством повышенной опасности.  В подавляющем количестве случаев, стуки возникают в механизме усиления и измерения момента: червяк, торсион, подшипники... Впрочем, как и все глюки.

Цена вопроса на сегодня 12400 без учёта рулевых тяг и пыльников.

vladimir 2008-11-08

Согласен! Узел сложный. И мне, как и многим другим, интересно было его изучать. А потом...у страха глаза велики! Первая машина, с которой ко мне обратились года 4 назад, была праворукая 1999 года выпуска. Все тоже: стучит! А что и где никто не знал. Да и сейчас, каждый в своем регионе не больно то распростроняется...Можно понять. Я тогда почти неделю канаебился прежде чем все ясно стало. С тех пор приусы! Как рейка у кого в городе или области, это мое!