Про электро рейку NHW10.


Здравствуйте. У меня Toyota Prius. Наблюдается периодическая сильная вибрация руля.При выключении зажигания вибрация пропадает.На компьютере высвечивается что-то вроде P/S. Подскажите, пожалуйста, что это может быть?

Давайте спросим мастеров и попробуем разобраться вместе.

Диагностика.

Прежде всего, считываем коды диагностики. Сканером или, если хотите, самым простым способом при помощи светодиода и перемычки.

Американские технологии!

Светодиод (с резистором) подключается прямо на компьютер EMPS, минусом на массу, плюсом на вторую сверху клемму, левого ряда контактов верхнего разъема. Обнаружить клемму не сложно: в режиме диагностики, пробежаться светодиодом, по контактам разъема компьютера. ? Как только при соединении светодиод начнет отмаргивать коды, значит «оНо». Если в этот момент горит значок P/S на табло, он потухнет.

Итак коды: 25, 33, 52.

Всё понятно!?.

Что там внутри? Как рейка устроена.

Гораздо приятней, чем рейка гидравлическая с точки зрения эстетики и чистоты под капотом. Никаких жидкостей и шлангов; три разъема, рулевой карданчик, болты крепления, и рейка снята. Самое интересное внутри.

«Ловец момента», как мы его прозвали, или Torque Sensor.

ВНИМАНИЕ!!! Разборку надо начинать со снятия  тарельчатой шестерни. После чего, снимется защитный стакан, и датчик останется в сборе. В таком состоянии датчик можно нормально настроить. При попытке выбивания торсионного штифта, можно повредить датчик.

Ремонт механической части.

Устранение люфтов в подшипниках и втулках, чистка и смазка, замена пыльников, рулевых тяг, если потребуется. Больше там, особо, делать нечего.

Эксперименты и ремонт электрической схемы.

Рейку располагаем на столе, и подаем внешнее питание 5В.

Овальные прорези для регулировки положения находятся на пластине с граблями. Сигналы с VT1 и VT2 уравнять при любом положении платы и гребенок не удается. Разница по напряжению очень большая. На одном 0.91В, на другом 3.6В. При сдвиге пластины с граблями в другую сторону на сколько позволяют регулировочные пазы, разница в напряжениях только увеличивается.

Сигналы с резисторов одинаковые по величине, а на выходе VT1 и VT2 сильно разные. При сборке и установке на машину EMPS выкручивает колеса вправо, ну и, понятно, код 52 (см. приложение). Все стрелки указывают на плату датчиков момента. При изучении логики работы схемы с помощью осциллографа (читай: дорожек на плате с помощью фломастера), выяснилось, что вышла из строя микросхема в одном из каналов датчика момента. (Возможно и в результате аварии ?).

Микросхема С451G представляет собой счетверенный прецизионный операционный усилитель (ОУ). Питание у всех элементов общее, а сами они независимые. На одном из ОУ собран источник опорного напряжения (ИОП), остальные используются в каскадах усиления. ИОП и умер. Было принято решение о замене микросхемы целиком. Аналогов предостаточно. MCP604, AD8544 и др.

Электроникой дело не ограничилось. Насадка на валу, к которой крепится плата датчика момента, по неизвестным причинам была сдвинута. В результате увеличился зазор между платой с резисторами и платой с граблями. Пришлось восстановить до японских допусков.

Пластины резисторов вместе с контактными ламелями хорошо бы дополнительно закрепить. Больно хлипко. Сбить можно уже при сборке. А небольшой краш-тест наверняка довершит начатое ?

На 10-м Prius при отсутствии момента на руле (в среднем положении) VT1 не обязательно должно быть точно равно VT2. Но разница не должна превышать зашитое в комп значение напряжения. Сколько точно не выясняли. Просто выставили одинаковые с точностью до 0,1В Процедуры инициализации рейки через диагностический разъем на NHW10 нет (или не обнаружено), в отличие от NHW11. Выставление "0" датчика крутящего момента производится механически, сдвигом гребёнок или сдвигом по валу самой платы гребёнок.

Коды диагностики P/S.

Для справки - из мануала для монтёров:




Комментарии посетителей:

витёк 2007-11-10

как провести диогностеку фароми prius gidrid 2000г.

ИмяВиталий 2008-01-09

Проделав все выше описанные процедуры я установил рейку на место, при включении зажигания вылез ! и P/S, хотя раньше были проблемы только в холодное время (руль дергался).

Подскажите пожалуйста что мне делать дальше? У меня приус в 11 кузове.

Vladimir 2008-03-10

Дергается рейка? Ерунда! Делаю за 4часа. Ничего паять не надо. Дело в сенсорах. Разбираем рейку, выбиваем штифт, снимаем нутро и защитный стакан...сенсоры очичаем от смазки уайт-спиритом, 2000й шкуркой аккуратно начинаем шлифовать поверхность сенсоров пока пропадут дорожки ,

в защитном стакане аккуратно сверлим отверстие 15 мм. через это отверстие регулирую полдожение этих сенсоров, пока мотор не будет в нуле, так сказать. Все потихоньку собираем!

Виталий 2008-04-22

...-Устранение люфтов в подшипниках и втулках, чистка и смазка, замена пыльников, рулевых тяг, если потребуется. Больше там, особо, делать нечего...

-Подскажите пожалуйста что значит устранение люфтов, - можно поточнее, как это делается?!? Там что есть какие-то регуляторы?!?!? У меня приус в 11 кузове.

Vladimir 2008-05-30

Замечено и уже практически факт! что на косоруких приусах очень часто начинают постукивать рейки. Стук ,как правило, в том месте где втулка. Руль до конца в право и с ямы или эстакады хватаемся за левую рулевую тягу( у праворуких)и туда сюда ее! Стучит? Если да то рейку снять и менять втулку. Я раньше точил навые из капролона, но это хлопотное дело.Родная втулка как бы с демпфирующим эфектом...Щас не заморачиваюсь...старую фтулку снимаю и намываю так чтоб ни жиринки не осталось. Одеваю на рейку и делаю 3 проволочных хомута, равномерно отстоящих друг от друга примерно 5-6 мм. И над тем местом где рейка контактирует с внутренней поверхностью втулки(втулка многопрофильная и не вся внутренняя поверхность контачит с рейкой) Хомут это один виток вокруг фтулки не слишком сталистой проволоки. Будет необходимо в местах намотки, предварительно, сделать острым ножом в продольных шлицах канавки. Использую проволоку 0,6мм. После такой процедуры втулка с натягом ездит по рейке. Далее с верху втулку обмазываю клеем "поксипол" или подобной хренью типа хол сварки. Ставим на место. Вы будете смеяться, но уже несколько лет ездят мои клиенты с подобными втулками! И ни одного намека на стуки!

Заодно поменяйте рулевые тяги! Наконечники как правило у всех поменяны.

При сборки рейки обратите внимание на шайбу для термокомпенсации. Ееный недотяг отзовется грохотом, а если перетянули...тугой руль!

Никита 2008-06-27

Vladir, скажите сколько стоит такая работа по ремонту рейки.

Роман 2008-10-29

Извините но так и не понял как выставить датчик на рулевой ?

Роман 2008-10-31

Не могу понять что делать дальше! снял рейку снял крышку и увидел шлейф,открутил эл.мотор а как и что разобрать дальше? Мне нужно откалибровать рейку!извеняюсь за тупое изложение вопроса!

MAXMOTORS 2008-11-05

Роману:

Выставить ноль означает добиться равного напряжения на плечах датчика момента.

Владимиру:

В подавляющем количестве случаев, стуки возникают и в механизме усиления и измерения момента: червяк, торсион, подшипники.

vladimir 2008-11-08

Согласен! Узел сложный. И мне, как и многим другим, интересно было его изучать. А потом...у страха глаза велики! Первая машина, с которой ко мне обратились года 4 назад, была праворукая 1999 года выпуска. Все тоже: стучит! А что и где никто не знал. Да и сейчас, каждый в своем регионе не больно то распростроняется...Можно понять. Я тогда почти неделю канаебился прежде чем все ясно стало. С тех пор приусы! Как рейка у кого в городе или области, это мое!

ИмяАлексей 2009-02-28

Молодец -спасибо -есть информация =руки нет платите.

igor 2009-12-02

у меня камри гибрид и рейка то работает нормально то рывками то вообше нет ошибок нет

=10= 2009-12-16

С1511/11, C1512/12, C1513/13 и C1514/14. Неисправность цепей датчика усилия поворота руля - "Torque sensor" (Возможная неисправность: Датчик усилия, EMPS ECU).

что делать с 11, 13 ошибками? руль плохо очень крутиться, особенно в морозы ваще никак.

Maria 2010-03-09

Подскажите, пожалуйста, как устранить неисправность в датчике крутящего момента, если влево усилители работают, а вправо нет? Где этот датчик вообще находится? о_О

vovik_ 2010-04-04

прочитав все это решился разобрать рейку на приусе после сборки немогу выставить torgue sensor напишите какие должны быть показания я уже 5 раз разбирал и пробавал выставить сенсор

Николай 2010-08-21

Здравствуйте. Мучаюсь с проблемой уже 4 месяца. Отключается электроусилитель руля(руля становится тяжелым в управлении, на поворотах нужно прилагать усилие) и появляется на компьютере P/S и треугольник. Раньше это проявлялось раз в неделю, а сейчас при запуске машины. Перезапускаешь машину, проблема пропадает на 1 минуту, а потом опять отключается, вот так и езжу с отключеным электроусилителем. Подскажите в чем может быть проблема.

Имя сергей 2010-09-02

машина лексус GS300.после удара в левую сторону все работало чуть проездил. и отказала рейка.снял с донора мозги не помогло .поставил на донор назад и на нем отказала чо делать ума не приложу.

sergey 2010-09-15

Приус 1999 г. 10 кузов, не работает рулевая рейка, загорелся краснай треугольник и PS, проверил все контакты, штекера, но все по-прежнему, снимал моторчик гидроусилителя, все нормально, проверил все предохранители - все целые, подскажите что делать, не могу найти причину?

Имя ольга 2010-10-11

подскажите. машина Приус 1999 г. 10 кузов, на любой передаче идет вибрация и сильно тарабанит, коробку передач поменяли ни что не изменилось.в чем может быть причина?

Юрий 2010-10-13

Подскажите что может быть еду по прямой загорается ошибка p/s останавливаясь зажигание выключаю через несколько минут завожу ошибка исчезает , заранее спасибо Тойота приус 1999 года выпуска

юрий 2010-10-20

диагностика выдала ошибки с1525,с1533,в11256,с1524 на сто сказали надо минять рулевую рейку поскажите чео делать заранее спасибо

Дмитрий 2011-07-22

Здраствуйте. Подскажите как разобрать рейку рулевую - снять крышку под которой датчики(плата)

Дана 2011-11-20

На экране горит значок машины с восклицательным знаком, а на табло аварийный знак. Причем загораются и потухают они одновременно. Что это значит?


Комментировать "Про электро рейку NHW10."
* *
*
наберите результат: произведение 111 и 7
*



| online: 1/2 |

MAXMOTORS.INFO / Библиотека / Полезное / Toyota Prius - Приус гибрид: Статьи. / Про электро рейку NHW10.


тел.: 292-89-38, 248-72-20
Новосибирск, Академгородок.
10:30-19:00 - Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
//GA